1、超等长收缩 （Plyometric contraction）：[离心收缩→向心收缩]
是指肌肉先做离心式拉长，继而做向心式收缩的一种复合式收缩形式。动作转换快，具有牵张反射的特点。弹性能量的产生、储存以及再利用过程和中枢神经的反射性调节作用是肌肉“超等长收缩”具有既经济，效率又高特点的主要原因。
2、等长收缩（isometric contraction）：[肌肉收缩，长度不变，力量增加]
肌肉在收缩时其长度不变而只有张力增加，这种收缩称为等长收缩，又称为静力收缩。肌肉等长收缩时由于长度不变，因而不能克服阻力做机械功。等长收缩可以使某些关节保持一定的位置，为其他关节的运动创造条件。要保持一定的体位，某些肌肉就必须做等长收缩，如做蹲起动作时，肩带和躯干的肌肉发生等长收缩以保证躯干的垂直姿势。人的手握住一个比较硬的固体，用的力量可以增加，但是由于固体可以认为不可压缩，所以力量增加而肌肉长度不变，属于等长收缩。在更复杂的运动中，身体姿势不断发生变化，因此肌肉的收缩形式也不断发生变化，往往是等长收缩和等张收缩都有的混合形式。
3、等张收缩（isotonic contraction）：[肌肉收缩，长度缩短，张力不变]
是骨骼肌中向心收缩的一种。肌肉的收缩只是长度的缩短而张力保持不变，这是在肌肉收缩时所承受的负荷小于肌肉收缩力的情况下产生的。可使物体产生位移，因此可以做功。你拿着一个物体，肌肉收缩时使它做匀速直线运动，力量没有变化，但是肌肉长度有变化，属于等张收缩！
4、等动收缩（isokinetic contraction)：[以最大力恒定收缩，收缩力=阻力]
在整个关节运动范围内肌肉以恒定的进度进行的最大用力收缩，且肌肉收缩产生的力量始终与阻力相等的肌肉收缩称为等动收缩，也称为等速收缩。自由泳的划水动作就是典型的等动收缩。等动收缩与等长收缩具有本质的不同。肌肉进行等动收缩时，在整个运动范围内都能产生最大的张力，因此等动收缩练习是提高肌肉力量的有效手段